天舟一號(hào)貨運(yùn)飛船是我國(guó)于2017年4月20日19時(shí)41分在文昌航天發(fā)射中心由7號(hào)遙2運(yùn)載火箭發(fā)射，天舟一號(hào)與天宮二號(hào)空間實(shí)驗(yàn)室完成交會(huì)對(duì)接，實(shí)施推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加，突破和掌握推進(jìn)劑在軌補(bǔ)加等關(guān)鍵技術(shù)。天舟一號(hào)還搭載了非牛頓引力實(shí)驗(yàn)等10余項(xiàng)應(yīng)用載荷，將在軌開(kāi)展空間科學(xué)及技術(shù)實(shí)(試)驗(yàn)。
我們知道，在航天器上，雖說(shuō)是處理微重力環(huán)境，但是由于星上、船上的姿軌控、風(fēng)機(jī)、飛輪、帆板的動(dòng)作，帶來(lái)了很多擾動(dòng)，如果不能克服這些微擾動(dòng)，就達(dá)不到理想的微重力效果，失去了上天實(shí)驗(yàn)的意義，除此之外，星上的高分辨對(duì)地觀測(cè)相機(jī)、天文相機(jī)，如果遇到振動(dòng)，就會(huì)發(fā)生成像模糊，因此，一定要隔離振動(dòng)，才能給航天器創(chuàng)造更好的條件。下面小編為大家介紹一下什么是主動(dòng)隔振技術(shù)。
被動(dòng)隔振和主動(dòng)隔振之間的差異：采用被動(dòng)隔振，加彈簧或阻尼就可以，但在實(shí)際中，彈簧有共振頻點(diǎn)，隔振水平也一般，不能滿(mǎn)足高指標(biāo)要求的隔振，而根據(jù)微重力科學(xué)實(shí)驗(yàn)的要求，要做到隔離1Hz以下的振動(dòng)（或者叫做晃動(dòng)）；而且要達(dá)到0.0001g以下的水平（地面的重力是1g，汽車(chē)路面振動(dòng)一般小于0.1g），才能獲得更好的微重力環(huán)境水平，實(shí)現(xiàn)更理想的科學(xué)研究成果。在這種情況下，我們的科研人員開(kāi)始研發(fā)主動(dòng)隔振技術(shù)。
該主動(dòng)隔振裝置主要是由定子和浮子兩部分構(gòu)成，利用磁懸浮主動(dòng)控制技術(shù)，使浮子和定子非接觸，從而隔離來(lái)自飛船平臺(tái)的振動(dòng)。控制器通過(guò)加速度計(jì)感知浮子加速度的變化，通過(guò)位置敏感器感知定子浮子相對(duì)位置的變化，并計(jì)算反饋電流，驅(qū)動(dòng)電磁激勵(lì)器，形成閉環(huán)控制。
天舟一號(hào)的主動(dòng)隔振裝置主要有兩個(gè)目標(biāo)，目標(biāo)一為在空間進(jìn)行六自由度主動(dòng)隔振關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證，評(píng)估六自由度主動(dòng)隔振控制算法，測(cè)試驗(yàn)證主動(dòng)隔振系統(tǒng)的功能和性能指標(biāo)；二是在飛船平穩(wěn)期為非牛頓實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證裝置提供高水平微重力環(huán)境。
據(jù)了解，這項(xiàng)技術(shù)屬于國(guó)內(nèi)*實(shí)施，將使我國(guó)成為繼美國(guó)和加拿大后第3個(gè)在軌采用主動(dòng)隔振控制技術(shù)服務(wù)于空間微重力實(shí)驗(yàn)研究的國(guó)家；將極大支持和推動(dòng)空間站高微重力實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研制建設(shè)，取得的技術(shù)成果可以直接服務(wù)于未來(lái)我國(guó)空間站階段的空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)載荷。
